北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

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龙翰凤翼




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           王英勋,研究员,1964年生。 现任中航工业重大项目部专务,控制一体化国家级重点实验室副主任,北京航空航天大学教授、博士生导师。从1995年开始,从事型号导航、飞控系统的研制,先后从事多种重点型号无人机的研制,历任任副总设计师、总设计师,国防科技511人才;任总装专业组专家、973课题责任专家、发明专利评审专家等职;中国航空学理事、中国航空学会制导、导航与控制分会主任委员,中国航空学会无人机与微型飞行器分会副主任委员。

            研究方向为无人机的导航、制导与控制。 主要特色包括:①无人机的自主控制(基于智能控制方法的无人机自主行为能力、无人机单机、多机离线任务规划和在线实时 任务规划方法,开放式控制平台,高精度高动态系统实时仿真)②基于图形和语音的智能化操控终端技术③微型自动驾驶仪④基于双目视觉的无人机导航与制导技术。培养博士、硕士研究生20余人,从事多项相关无人机技术的基础研究、预先研究课题,年平均200万元。

          发表学术论文30余篇,获国国家科技进步一等奖、国防科技进步一等奖、国防科技进步二等奖,北京市优秀青年工程师、北京经济技术创新标兵、北京高校优秀共产党员、北航优秀共产党员十杰。

学术论文

  • Huiyao W, Zhihao Cai, Yingxun W,  UAVs Automatic Collision Avoidance in Non-segregated Airspace using Dynamic Alerting Thresholds , AIAA Infotech@Aerospace Conference, 2013
  • Chen Meng, Cai Zhihao, Kong Lingshuai ,Wang Yingxun, “Vision Only Autonomous Indoor Exploration Method for Unmanned Aerial Vehicles”,  AIAA Infotech@Aerospace, 2013
  •  蔡志浩, 吴慧垚, 王英勋, 基于系统分类和安全评估的无人机空域集成, 北京航空航天大学学报,2013
  • Meng Chen, Zhihao Cai, Yingxun Wang, “A method for mobile robot obstacle avoidance based on stereo vision”, Industrial Informatics (INDIN), 2012
  • Huiyao W, Zhihao Cai, Yingxun W, Vision-based auxiliary navigation method using augmented reality for unmanned aerial vehiclesIEEE International Conference on Industrial Informatics 2012
  • 方晓星,王勇,王英勋,Design of Active Disturbances Rejection Control Law of Low Altitude Sea-skimming Tow Target ,南京理工大学学报,2012
  • 方晓星 ,王勇,王英勋,低空掠海飞行拖靶自抗扰高度控制律设计,  南京理工大学学报  2012
  • 陈宗基 ,魏金钟,王英勋,周锐,无人机自主控制等级及其系统结构研究,  航空学报  2011
  • Zhihao Cai, Meng Chen, Liman Yang, “Multi-source information fusion augmented reality benefited decision-making for unmanned aerial vehicles: A effective way for accurate operation”, Industrial Electronics and Applications (ICIEA), 2011
  • 蔡志浩, 燕如意, 王英勋, 无人机遥感多载荷任务规划方法,  上海交通大学学报  2011
  • 张博翰,蔡志浩,王英勋, 电动VTOL飞行器双目立体视觉导航方法,北京航空航天大学学报 2011
  • 蔡志浩,杨丽曼,王英勋,李新军,“无人机全空域飞行影响因素分析”,北京航空航天大学学报,2010
  • 王浩,蔡志浩,王英勋, 增强现实技术在无人机近地着路的应用,中国制导、导航与控制学术会议,2010
  • 王英勋,蔡志浩,无人机自主飞行控制,  航空制造技术 2009
  • 王英勋,李新军,王建平,牛凌宇,航空器新宠—纵览无人机系统技术变革, 航空制造技术  2009
  • 刁灿,王英勋 ,王金提,苗淼,辅助自动着陆技术, 系统仿真学报  2008
  • 王宏伦 ,王英勋,无人机飞行控制与管理,  航空学报 2008
  • 王勇,王英勋,无人机滑跑纠偏,   航空学报 2008
  • 刁灿,王英勋 ,王金提,苗淼,无人机自动着落中的机器视觉辅助技术, 航空学报  2008
  • 张振理,王英勋,基于CHC算法的无人机航迹规划方法   北京航空航天大学学报  2007
  • 张振理,王英勋, 基于CHC算法的无人机航迹规划方法研究  中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集 2006
  • 孙小蕾 ,王英勋,基于C++ Builder 控件及OpenGL接口的航空虚拟仪表设计, 中国航空学会控制与应用第十二届学术年会会议论文集 2006
  • 韩雪江,王英勋,基于SUPERMAP的无人机三维航迹规划, 航空电子技术  2003
  • 王英勋 ,陈宗基,基于遗传算法(GA)的具有约束的飞行轨迹规划,  北京航空航天大学学报 1999
  • 廖芳,王英勋,导航控制计算机实时管理与调度软件设计, 测控技术 1998
  • 鲁贻安,王英勋,李春锦, 终端区交通流量管理咨询系统, 民航经济与技术  1998
  • 王英勋,无人机任务规划, 中国航空学会控制与应用第七届学术年会 1996

 

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