北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

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         个人资料

         姓名:林清                  出生年月:1987年生
         籍贯:山东省威海市          学历:博士在读
         年级:2011级
         邮箱:linqingbh@163.com

        

 

教育背景:

        2011.09至今          北京航空航天大学    导航、指导与控制专业      博士研究生
        2010.09~2011.06       北京航空航天大学    导航、指导与控制专业      硕士研究生
        2006.09~2010.06       山东科技大学        自动化专业                工学学士

专业技能&英语水平:

        全国计算机等级考试(NCRE)2级C++语言;
        可熟练使用C/C++编程语言及MATLAB软件;
        可熟练使用Microsoft Office系列办公软件,熟练使用Project、WBS等项目管理软件;
        CET4(638分);CET6(594分);

研究方向

        无人机自主飞行控制与导航技术;
        飞行控制仿真;
        通用化无人机地面站

项目经历

       
参与多项实验室重点建设项目,以及预研、航空科学基金、横向课题等项目

发表论文

        1)    林清,蔡志浩,王英勋. 一种基于故障树遍历分析和快照技术的无人机模拟训练方法[J]. 北京航空航天大学学报, 已录用.
        2)    Qing Lin, ZhiHao Cai, YingXun Wang, JinPeng Yang, LiFang Chen. Adaptive Flight Control Design for Quadrotor UAV based on Dynamic Inversion and Neural Networks. IMCCC2013
        3)    林清,蔡志浩,王英勋. 复合式自转旋翼无人飞行器的建模与分析[C]. 2012CGNCC.
        4)    林清, 蔡志浩, 王英勋, 杨金鹏. 基于自适应动态逆的四旋翼飞行器控制律设计[C].北京航空航天大学研究生学术论坛
        5)    Xiaoxing Fang, Yingxun Wang, Qing Lin. Flight control of convertible UAV based on extended-state-observer
        6)    Xiaoxing Fang, Qing Lin, Yingxun Wang, Lili Zheng. Control strategy design for the transitional mode of tiltrotor UAV
        7)    Jinpeng Yang, ZhiHao Cai, Qing Lin, YingXun Wang. Self-tuning PID control design for quadrotor UAV based on adaptive pole placement control.cac2013(已投)

发明专利

  1. 蔡志浩,林清,王英勋. 一种通用化可配置无人机地面站. 已受理(发明专利).
  2. 蔡志浩,林清,陈濛,孔令帅,王英勋。一种通用化可配置无人机地面站.    已授权    (实用新型专利).授权日期:2013.02.27。申请(专利)号:201220344051.2

社会活动

      2012.08    2012中国制导、导航与控制会议(CGNCC2012)志愿者
      职务描述:负责程序会议组织、专家接待等工作。
      2011.09    首届中航工业杯国际无人飞行器创新大奖赛裁判组工作人员
      职务描述:负责现场频率监控、遥控设备管理、赛场秩序等工作。

文体特长

      擅长羽毛球、乒乓球等体育运动并学习过相关课程



       

 

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