北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

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         蔡志浩,男,34岁,博士,高级工程师,硕士生导师。2002获北京航空航天大学自动控制专业学士学位;2007年获北京航空航天大学导航、制导与控制专业博士学位,主要研究方向为系统仿真技术和计算机图形学,期间作为骨干成员完成“十五”预研课题2项、国家自然科学基金1项、航天创新基金1项,获国防科技进步三等奖一项;2007年,进入北京航空航天大学无人机所工作,主要从事无人机导航与控制的研究工作,曾荣获北航“蓝天新秀”称号。主持国防预研基金2项,唯实创新基金1项,并主持多项与军队、航空研究所等相关单位开展的项目研究。

       

主要科研成果包括:

  1. A method for mobile robot obstacle avoidance based on stereo vision,INDIN 2012 - IEEE 10th International Conference on Industrial Informatics(EI:20124515642434)
  2. Vision-based auxiliary navigation method using augmented reality for unmanned aerial vehicles,INDIN 2012 - IEEE 10th International Conference on Industrial Informatics(EI:20124515642467)
  3. “电动VTOL飞行器双目立体视觉导航方法”,北京航空航天大学学报,2011.7(EI:20113814343379);
  4. “Multi-source information fusion augmented reality benefited decision-making for unmanned aerial vehicles: A effective way for accurate operation”,Proceedings of the 2011 6th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2011(EI: 20113614295736)
  5. “Multi-level Optimization Mission Planning and Control Methods for Unmanned Aerial Vehicle”,2011 International Conference on Fluid Power and Mechatronics(EI:20114514502539)
  6. “无人机全空域飞行影响因素分析”,北京航空航天大学学报,2010.2(EI:20111613922431);
  7. “无人机遥感多载荷任务规划方法”,上海交通大学学报,2010.2(EI:20111713938339);
  8. “无人机的自主飞行控制”,航空制造技术,2009.8;
  9. “ 新型无人机地面站”,实用新型专利,2012年授权。

 

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